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一、電機(ji)與調速(su)方案高(gāo)架門機(jī)由起升(sheng)機構、變(biàn)幅機⚽構(gou)、回轉機(ji)構和大(dà)車機構(gòu)組成。其(qi)中起升(shēng)機構、變(bian)幅機構(gou)和回轉(zhuǎn)機構采(cai)用直流(liú)電動機(ji)加可控(kong)矽整流(liú)📧的調速(sù)方案。起(qi)升機構(gou)由2台電(dian)機和2套(tào)整流裝(zhuāng)置分别(bie)驅動，機(ji)構保證(zheng)了2台電(dian)機的負(fu)載是相(xiang)同的，正(zhèng)常作業(ye)時，隻要(yao)控制2台(tái)電機的(de)速度（位(wèi)置）相同(tóng)即可；回(huí)🥰轉機構(gou)則由🐅2台(tái)🏒電機和(he)1套整流(liú)裝置驅(qu)動，爲保(bǎo)證2台💛電(dian)機的負(fù)❓載基本(ben)平衡，在(zài)電樞回(hui)路串聯(lián)了降壓(yā)電阻。大(da)車機構(gou)則采用(yòng)交流電(dian)動機加(jia)液🔴力偶(ǒu)合器的(de)㊙️方案，電(diàn)氣系統(tǒng)圖見。
電(diàn)機采用(yòng)Z4系列直(zhí)流電動(dòng)機。高架(jia)門機的(de)起升機(ji)構在安(ān)裝工況(kuang)*小幅度(dù)時*大起(qi)重量爲(wèi)63t，額定速(su)度爲28m/min.而(ér)在澆築(zhù)工況時(shí)，滿載（20t）時(shi)的速度(du)應爲63m/min，空(kong)載（5.6t）時則(zé)應爲🥰100m/min，調(diào)速範圍(wéi)較大。因(yīn)而在安(an)裝工況(kuang)，采用改(gǎi)變電樞(shu)電壓的(de)恒轉矩(ju)調速方(fāng)💘案，而在(zai)澆🌐築工(gong)況，當電(dian)機超過(guò)🌈額定速(sù)度後采(cai)用減少(shao)勵磁電(diàn)流的弱(ruo)磁升速(su)恒功率(lü)調速方(fāng)案。
可控(kong)矽整流(liu)裝置采(cǎi)用6RA22系列(liè)全數字(zi)直流調(diào)速裝置(zhi)，整個控(kong)制系統(tǒng)的控制(zhi)與調節(jie)由16位微(wēi)處理器(qi)來實🔱現(xian)。1個帶有(you)數字顯(xian)示✍️器的(de)參數設(shè)定單元(yuan)，不再需(xū)要其他(tā)附加設(she)備✍️便可(ke)完成參(can)數🌈的設(shè)定與調(diào)試。電樞(shu)由2個反(fan)并聯無(wu)環流三(san)相全控(kòng)橋供電(diàn)，爲㊙️電樞(shu)可逆系(xi)統，并有(you)較大的(de)弱磁調(diao)❌速範圍(wei)。采用微(wei)機控制(zhì)使系統(tǒng)的調試(shi)過🧑🏾🤝🧑🏼程大(dà)爲簡化(huà)，既⛹🏻♀️可根(gēn)據經驗(yan)進🔴行手(shou)✨動優化(huà)，也可通(tōng)過調用(yong)參數對(duì)電流🔴調(diào)節器、速(su)度調🎯節(jie)器及勵(li)磁特性(xìng)曲線進(jin)行自動(dòng)優化，從(cong)而實現(xian)*佳控制(zhi)。裝置還(hái)具有完(wán)善🐪的故(gu)障診斷(duàn)、報警、顯(xian)示🥵和保(bao)護功能(neng)。
三、GV50―E型觸(chu)摸顯示(shì)屏與回(huí)轉的吊(diào)鈎俯視(shì)位置需(xū)逐點✂️手(shǒu)動生成(chéng)。先将回(hui)轉光電(diàn)編碼器(qi)360°回轉變(bian)化值分(fen)成♊64個區(qū)域再将(jiang)變幅光(guang)電編碼(ma)器的幅(fu)度變化(hua)值分成(cheng)⛱️16份，逐點(dian)輸入至(zhì)顯示屏(ping)‼️。
四、帶絕(jué)對值編(bian)碼器的(de)主令開(kāi)關一般(bān)的主令(ling)開關都(dōu)🌈是節點(diǎn)式的，個(gè)别也有(you)帶電位(wèi)計的。在(zài)繁重工(gong)況🚶下，其(qi)在1年🈲左(zuǒ)右‼️就會(huì)🈚損壞。因(yīn)此，應配(pèi)置帶絕(jué)對值編(bian)碼器的(de)主令開(kai)關。絕對(dui)值編碼(mǎ)器在一(yī)圈内數(shu)據從0~255變(bian)化，主令(ling)開關在(zài)零位與(yǔ)正、反*大(da)值之間(jian)使編碼(ma)器各轉(zhuan)160°左右，即(ji)使主令(ling)開關在(zai)零位及(jí)正、反*大(da)位置之(zhī)㊙️間約有(yǒu)100個點，相(xiang)⭕當于無(wú)級調速(su)。由于編(biān)碼器選(xuǎn)用堅固(gù)型、無接(jie)🏃🏻觸磨損(sun)、可靠性(xing)☎️高，因而(ér)主令開(kāi)關的壽(shou)命有所(suo)提高。另(lìng)配有專(zhuan)門開發(fa)的軟件(jian)，使絕對(dui)值光電(diàn)編碼器(qì)在💯安裝(zhuāng)時無需(xu)👄對準數(shù)據位置(zhi)。
絕對值(zhi)編碼器(qi)安裝固(gù)定後，其(qi)升降對(duì)應的旋(xuán)轉方向(xiang)是固定(dìng)的，即對(dui)應的降(jiàng)方向，絕(jué)對值編(biān)碼器的(de)數據爲(wèi)增加♋方(fang)向，中間(jiān)有可能(neng)增至一(yī)定數值(zhí)後突變(bian)至零，再(zài)從零開(kāi)始增加(jia)。主令開(kāi)關在零(líng)位時對(dui)應的數(shù)據可能(neng)是其變(biàn)化👄範圍(wéi)中的任(ren)一個。在(zai)設置方(fang)式下，隻(zhī)要将主(zhu)令從零(ling)位往升(sheng)方向至(zhi)*大值，再(zài)往降方(fāng)向至*大(da)值，PLC就🙇🏻能(néng)自動得(de)出數據(jù)🧑🏾🤝🧑🏼寄存器(qì)的數據(ju)，從而計(ji)算出升(sheng)區間長(zhǎng)度和降(jiang)區間長(zhǎng)度。進而(er)計算出(chu)主令手(shou)柄位置(zhi)在升或(huo)降區間(jian)的相對(duì)長度值(zhí)，就可換(huàn)♌算成相(xiàng)應的速(su)度給定(ding)👉值。計算(suàn)🚩流程圖(tu)見。
配有(yǒu)專門開(kāi)發的位(wèi)勢負載(zai)抱閘控(kòng)制軟件(jiàn)，當電機(jī)🔴電流💘大(da)于設定(dìng)值時才(cái)允許報(bao)閘打開(kai)，防止溜(liū)鈎；停機(ji)時🆚，先電(dian)制動，當(dāng)速度降(jiang)到設定(ding)值以下(xià)，再投入(ru)報閘（緊(jin)急故障(zhang)狀況時(shi)，則立即(jí)投入抱(bao)閘），做到(dao)制動平(píng)穩可靠(kao)，制動器(qì)磨損少(shǎo)。
六、多重(zhong)保護裝(zhuāng)置配有(yǒu)如限位(wèi)有光電(dian)編碼器(qi)、凸輪開(kai)關和極(ji)限機械(xiè)開關等(děng)保護裝(zhuāng)置，重量(liàng)檢測有(you)負荷傳(chuán)感器和(hé)電💯機電(dian)流等🔴參(cān)數綜合(he)檢測，正(zhèng)常時，所(suo)有保護(hu)同時起(qi)作用。當(dang)部分有(yǒu)故障時(shí)，在安全(quan)有保障(zhàng)的前提(tí)下，可方(fāng)便地通(tōng)過轉換(huàn)開關将(jiang)部分保(bao)護👨❤️👨切除(chú)，不影響(xiǎng)正常生(sheng)産，待允(yun)許停機(jī)時，再消(xiao)除相應(yīng)🈲故障，确(que)保安全(quan)生産，适(shì)應國情(qing)👈。
1）配置機(ji)房操作(zuo)開關電(diàn)機低速(sù)運行值(zhi)可方便(biàn)地設置(zhi)📐，便于💛卷(juan)筒穿繩(sheng)和調整(zheng)等維護(hù)工作。
3）PLC的程序(xu)編制将(jiāng)用于順(shùn)序控制(zhì)的級式(shì)編程移(yí)植到方(fang)🈚式🏃♀️、功✨能(neng)塊轉換(huàn)上，從而(ér)縮短了(le)程序掃(sǎo)描時間(jian)，提高了(le)實時響(xiǎng)應速度(du)，使程序(xu)簡潔、明(ming)了、易于(yú)調試。
七(qi)、結束語(yǔ)高架門(mén)機自三(san)峽工地(di)投入使(shǐ)用以來(lai)，由于👨❤️👨其(qí)先進、可(kě)靠、使用(yòng)維護方(fang)便，受到(dao)了使用(yòng)單位的(de)好評。在(zài)基本無(wu)資料的(de)情況下(xià)，使國産(chǎn)高架門(men)機電氣(qì)控制📐性(xing)能上🏃了(le)1個台階(jiē)，可與🙇♀️進(jin)口設備(bei)相比美(mei)，達到了(le)預期的(de)設計目(mu)标。△1=|°XDi―-安裝(zhuang)時的給(gěi)定增量(liang)T1△2=D2―-澆築時(shi)的給定(ding)增量👅用(yong)增量給(gěi)定除了(le)可改變(bian)電機的(de)加減速(sù)度，還可(kě)通⚽過判(pan)斷目标(biāo)值是否(fǒu)等于當(dāng)前給定(ding)值來确(que)認電機(ji)是處于(yú)加速還(hai)是速狀(zhuang)态，從而(er)可利用(yong)電機電(dian)流等參(cān)數來🏒計(ji)算吊鈎(gou)下負載(zǎi)大小，再(zài)對力矩(jǔ)保護曲(qu)🏃線線性(xìng)插值，計(jì)算出允(yǔn)許力矩(ju)值，作後(hòu)備♍力矩(jǔ)超載保(bao)護