軌(guǐ)道式集(jí)裝箱門(men)式起重(zhong)機由主(zhǔ)粱、剛性(xing)和柔性(xing)門㊙️腿、運(yùn)行小車(che)😄、起升機(ji)構、大車(chē)運行機(ji)構、電氣(qì)系統、操(cao)作駕駛(shi)室等組(zu)成。根據(ju)堆場作(zuo)業工藝(yì)，在單門(mén)腿方向(xiàng)或雙門(mén)腿方向(xiàng)外伸懸(xuán)臂成💃爲(wèi)單懸臂(bi)或雙懸(xuán)臂機型(xíng)，不外伸(shēn)成爲無(wu)懸臂機(ji)型。根據(jù)場地、集(ji)裝箱儲(chǔ)運工藝(yi)流程及(jí)裝卸的(de)車輛(集(ji)裝箱卡(kǎ)車或鐵(tiě)路車輛(liang))确定采(cǎi)用無懸(xuán)臂、單懸(xuan)臂和雙(shuāng)懸臂的(de)不同結(jié)構形式(shi)。

軌道式(shi)集裝箱(xiāng)門式起(qǐ)重機根(gēn)據主梁(liáng)與門腿(tuǐ)的構造(zào)😘和采用(yong)的減搖(yao)裝置而(er)分成不(bu)同的形(xing)式。

(1)雙懸(xuan)臂軌道(dao)式集裝(zhuāng)箱門式(shì)起重機(jī)由于集(jí)裝箱需(xū)通過兩(liang)側🐉門腿(tui)内空間(jiān)。所以門(men)腿内的(de)寬度方(fang)向淨空(kong)較大。依(yī)門腿承(chéng)載‼️主梁(liáng)的形式(shì)不同，雙(shuang)懸臂軌(guǐ)道🔅式集(ji)裝箱門(men)式起重(zhong)機🈲一般(bān)采💛用門(mén)腿上部(bù)敞開成(chéng)“U”形和門(men)腿上部(bù)連通成(cheng)“Π”形。無懸(xuán)臂軌道(dào)式集裝(zhuang)箱門式(shì)起重機(ji)的結構(gou)因集裝(zhuang)💋箱不必(bì)通過門(mén)腿内空(kong)間🈲，所以(yǐ)構造比(bi)較簡單(dān)。

(2)相對于(yu)岸邊集(ji)裝箱起(qi)重機，軌(gui)道式集(jí)裝箱門(men)式起重(zhòng)機的小(xiǎo)車⛱️運行(háng)速度較(jiao)低，一般(bān)不設減(jian)搖裝置(zhì)。如用戶(hù)爲減✏️輕(qing)操作強(qiang)度和提(ti)高生産(chan)率提出(chū)要求，則(ze)設置有(you)減搖裝(zhuang)置。對繩(sheng)💃🏻索式起(qi)🛀升機構(gou)❓．其減搖(yao)一般通(tong)過對繩(sheng)🔞索施加(jia)阻尼來(lai)實現；對(duì)剛性起(qǐ)升機構(gòu)，其減搖(yao)則通過(guo)剛性構(gòu)件來實(shí)現。軌道(dào)式集裝(zhuāng)箱門式(shi)起重機(jī)

軌道式(shì)集裝箱(xiāng)門式起(qǐ)重機主(zhǔ)要用于(yú)集裝箱(xiang)鐵路🈲轉(zhuan)運❗場和(hé)大型集(jí)裝箱儲(chu)運場的(de)集裝箱(xiang)裝卸、搬(ban)運和堆(duī)放。

軌道(dao)式集裝(zhuang)箱門式(shi)起重機(jī)由主粱(liáng)、剛性和(he)柔性門(mén)腿🔞、運行(hang)小車⭕、起(qi)升機構(gòu)、大車運(yùn)行機構(gou)、電氣系(xì)統、操🍓作(zuò)駕⛹🏻‍♀️駛室(shì)等組成(cheng)。根據堆(dui)場作業(ye)工藝，在(zai)單門腿(tui)方向或(huo)雙🧡門腿(tuǐ)方向外(wai)伸懸臂(bi)成爲單(dan)懸臂或(huò)雙懸臂(bi)機型，不(bu)外伸成(cheng)爲無⭐懸(xuán)臂機型(xíng)。根據場(chǎng)地、集裝(zhuāng)箱儲♊運(yun)工藝流(liu)程及裝(zhuang)卸的車(che)輛(集裝(zhuāng)箱卡車(chē)或鐵路(lù)車輛)确(què)定采用(yong)無懸臂(bì)、單懸臂(bi)和雙懸(xuán)臂的不(bú)同結構(gou)形式。

軌(gui)道式集(jí)裝箱門(men)式起重(zhòng)機根據(ju)主梁與(yu)門腿的(de)構造和(hé)采用的(de)💜減搖裝(zhuang)置而分(fen)成不同(tong)的形式(shì)。

(1)雙懸臂(bì)軌道式(shì)集裝箱(xiāng)門式起(qi)重機由(yóu)于集裝(zhuāng)箱需通(tōng)過兩側(cè)門腿内(nei)空間。所(suǒ)以門腿(tui)内的寬(kuan)度方向(xiàng)淨空較(jiao)大。依門(mén)腿承載(zai)主梁♈的(de)形式不(bu)同，雙懸(xuán)臂軌道(dào)式集裝(zhuāng)箱門式(shi)起重機(jī)一般采(cai)🧡用門腿(tui)上部敞(chang)開成⭐“U”形(xing)和門腿(tui)上部連(lian)通成“Π”形(xíng)。無懸🏃🏻臂(bi)軌道式(shì)👅集裝箱(xiāng)門🔱式起(qi)重機的(de)🐆結構因(yin)集裝箱(xiang)不必通(tong)過💔門腿(tuǐ)内空間(jiān)，所以構(gòu)造比較(jiào)簡單。

(2)相(xiang)對于岸(àn)邊集裝(zhuāng)箱起重(zhòng)機，軌道(dào)式集裝(zhuang)箱門式(shi)起重機(jī)的小車(chē)運行速(sù)度較低(di)，一般不(bu)設減搖(yao)裝置。如(rú)用戶爲(wei)減輕操(cāo)作強度(du)和🏃‍♂️提高(gao)生産率(lü)提出要(yào)求，則設(shè)置有減(jian)搖裝🆚置(zhì)。對繩索(suo)式起升(shēng)機構．其(qí)減搖一(yi)般通過(guò)對繩🤟索(suo)施加阻(zǔ)尼來實(shi)現；對剛(gāng)性起升(sheng)機構，其(qí)減搖則(ze)通過剛(gāng)性構件(jian)來實現(xiàn)。 

特點：

軌(gui)道式集(ji)裝箱門(men)式起重(zhong)機主要(yao)有以下(xia)特點：

①起(qi)升速度(du)較低而(ér)大車運(yun)行速度(dù)較高。根(gen)據集裝(zhuāng)箱堆場(chǎng)的需求(qiu)，軌道式(shì)集裝箱(xiāng)門式起(qi)重機起(qi)升高度(du)按堆三(sān)過四或(huò)堆四過(guò)五來确(que)定，由于(yu)起升高(gāo)度不高(gao)，因此起(qǐ)升速㊙️度(du)相應地(dì)較低。但(dàn)集裝箱(xiang)堆場一(yī)般⛹🏻‍♀️沿運(yùn)行軌道(dao)方向長(zhang)❗度較長(zhang)，爲達到(dào)一定的(de)生産率(lü)⛱️，大車運(yùn)行速度(du)較高。

②小(xiao)車運行(hang)速度可(kě)根據橋(qiao)架跨度(dù)和兩端(duān)外伸距(ju)确定。當(dāng)🔞跨度及(jí)🚶‍♀️懸臂長(zhǎng)度較小(xiǎo)時，小車(chē)運行速(sù)度和生(sheng)産率要(yào)求相對(dui)可取較(jiao)小值。當(dāng)跨度較(jiào)大，懸臂(bì)長度也(yě)較大時(shí)，小車運(yùn)行速度(dù)可相應(yīng)提高💯以(yi)滿足生(sheng)産率要(yào)求。

③當跨(kuà)度超過(guò)40m時，大車(chē)高速運(yùn)行過程(cheng)中，由于(yú)兩側門(mén)腿運行(hang)阻力不(bú)同将會(huì)發生偏(pian)移，爲此(cǐ)設置同(tong)步裝置(zhi)，通過電(dian)氣控制(zhi)系統保(bǎo)持兩側(ce)運行機(ji)構運行(hang)速度的(de)同步。

④爲(wei)滿足較(jiao)高的使(shi)用要求(qiú)，電氣驅(qū)動控制(zhì)系統采(cǎi)用🈲晶閘(zha)管直流(liú)或交流(liú)調速驅(qu)動控制(zhi)系統，以(yǐ)達到較(jiào)好的🔞調(diao)速和控(kong)制性能(néng)。電氣控(kòng)制系統(tong)也可采(cǎi)用常規(gui)交流渦(wō)流調速(sù)控制或(huò)交流定(ding)子調壓(yā)調速驅(qū)動控制(zhì)系統。對(dui)于速度(dù)較高的(de)大車運(yun)行機☁️構(gou)的電氣(qì)控制系(xi)統，通💋常(chang)用帶電(dian)氣制動(dòng)的晶閘(zha)管直流(liú)、交流調(diào)速控制(zhi)系統或(huò)交流定(dìng)子調壓(yā)調速控(kong)制系統(tong)，避免采(cai)用常規(guī)電氣驅(qu)動系統(tong)中運行(háng)停車時(shi)靠制動(dong)🌈器制動(dòng)的方式(shì),以免給(gěi)整機帶(dài)來巨大(dà)💚沖擊。 [1] 

金(jin)屬結構(gòu)：

軌道式(shì)集裝箱(xiang)門式起(qi)重機鋼(gang)結構一(yī)般采用(yong)箱形結(jie)⚽構🔆，爲減(jian)輕整機(ji)質量，也(yě)可采用(yong)桁架結(jie)構，但制(zhì)作成本(ben)較高。

整(zheng)機結構(gòu)視門腿(tui)的支承(chéng)方式不(bú)同而較(jiao)多采用(yòng)“Π”型和“U”型(xing)，“Π”型結構(gou)剛性和(he)柔性門(mén)腿都是(shi)“Π”形式，兩(liǎng)根主梁(liáng)的橫向(xiàng)剛度和(hé)門腿自(zi)身的強(qiáng)度、剛度(du)通過門(mén)腿與門(mén)腿上橫(héng)梁的剛(gang)度來📞實(shí)現。“U”型🆚結(jie)構門腿(tuǐ)則通過(guo)門腿與(yǔ)門腿⛱️下(xià)橫梁之(zhī)間的連(lian)接剛度(du)來實現(xiàn)。

(1)主梁結(jié)構。主梁(liáng)結構由(yóu)兩根箱(xiang)形端梁(liang)組成框(kuàng)梁支撐(chēng)在剛👨‍❤️‍👨性(xìng)和🈲柔性(xìng)腿上。目(mu)前常采(cai)用偏軌(guǐ)箱形梁(liang)，爲使翼(yì)緣焊縫(féng)避開因(yīn)輪壓☎️引(yǐn)起的高(gāo)應力區(qu)，承軌部(bu)🙇🏻分采用(yòng)“T”鋼與主(zhǔ)梁面闆(pǎn)和承載(zai)腹闆焊(hàn)接。主梁(liáng)與剛性(xìng)腿連接(jiē)采用高(gāo)強♻️度螺(luo)栓或焊(hàn)接方式(shi)，與柔性(xìng)腿連接(jie)采用鉸(jiao)⭕接連接(jiē)方式，爲(wèi)安裝方(fāng)便，主梁(liang)與端梁(liang)😄的連接(jiē)一般采(cǎi)用高強(qiang)度螺栓(shuān)連接方(fāng)式。

(2)門腿(tuǐ)結構。剛(gāng)性門腿(tui)和柔性(xing)門腿均(jun)采用箱(xiang)形結構(gòu)🌈，對中✍️小(xiǎo)跨距的(de)軌道式(shi)集裝箱(xiang)門式起(qǐ)重機．兩(liǎng)側門腿(tui)均做成(chéng)剛性門(mén)腿。對“Π”形(xing)門腿，沿(yan)大車方(fang)向的強(qiang)度與剛(gang)度通過(guo)門腿與(yǔ)頂部橫(héng)梁的剛(gang)性連接(jie)實現：對(dui)“U”形門腿(tui)，則⭐通過(guò)門腿與(yǔ)底部橫(heng)梁的剛(gang)性連接(jiē)實現，而(er)沿小車(che)方向的(de)強度和(hé)剛度則(ze)通過主(zhu)梁與剛(gāng)性🔴門腿(tui)的剛性(xìng)㊙️連接來(lai)實現。對(dui)中小跨(kua)距的軌(gui)道式集(jí)裝箱門(men)式起重(zhong)機，兩側(cè)大車不(bú)同步✉️造(zao)成的對(duì)門腿、主(zhǔ)梁的歪(wai)斜力通(tong)過✊主梁(liang)與剛性(xìng)腿、柔性(xìng)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼腿的剛(gang)性和單(dān)自由度(du)鉸接連(lian)接來承(cheng)受。